懸臂起重機主要結構特點是懸臂固定在立柱，或者墻體上，懸臂可以自由旋轉0-360°，通常為180°，270°，360°。

懸臂起重機分類

按照結構特點：分為柱式懸臂起重機，墻壁式懸臂起重機，移動式懸臂起重機

a.柱式懸臂起重機是指懸臂安裝在立柱上，在立柱上旋轉，配合葫蘆（手動葫蘆或者電動葫蘆）或者機械手等起吊重物的懸臂起重機；

b.墻壁式懸臂起重機是指安裝在墻體上，通過懸臂旋轉，起吊重物的懸臂起重機；

c.移動式懸臂起重機是指安裝在立柱上，但是立柱下安裝配重箱體，在箱體下面有可以活動的車輪，方便在不同工位移動切換位置使用。

懸臂起重機選擇：

1.根據安裝現場的工況不同，進行選擇懸臂吊的類型，工作區域已有能承載的鋼構立柱或水泥立柱，則優先評估墻壁吊型；工作區域無支撐鋼構，則安裝柱式懸臂吊；若需要變換不同的吊裝區域，則可以考慮移動式懸臂吊這款。

2.根據現場的車間有效高度和需提升起吊高度，可以選擇不同的懸臂結構，分為支撐式懸臂、斜拉式懸臂和組合式懸臂。 

支撐式懸臂是指懸臂下方用支撐塊支撐，臂在懸臂起重機的最上方。此種結構的特點是臂到地面的有效高度高，從而起升高度比較高，適用于低矮車間或者較高起升高度的懸臂起重機。 

斜拉式懸臂是指懸臂用方管或者槽鋼斜拉固定，以加強懸臂起重機受力。此種結構特點是結構簡單，加工成本低，缺點是懸臂在起重機的中上部位，適用與較高廠房或者對起升高度要求不高的廠房。

組合式一般是用KBK軌道做成懸臂，臂上方用方管焊接，結構類斜拉式，但是高度利用率臂斜拉式高，結構輕巧。

3.按照小車和旋轉的運行方式，可選擇電動和手動運行方式。

說明：每種結構都有各自的優缺點，需要根據實際現場的條件、工況選擇懸臂的類型。